
Para restaurar el servicio de cola de impresión iremos a la barra del buscador y escribiremos "services.msc", una vez encontrado con el botón secundario le daremos a "ejecutar como administrador".
Buscamos el servicio "Cola de impresión" y le daremos doble clic para abrir las propiedades. Podemos observar como el servicio no se esta ejecutando, apretamos "Iniciar". Es importante que el Tipo de inicio sea "Automático"
Una vez iniciado podemos observar como las impresoras pasan a tener un color mas solido indicando que están disponibles para funcionar.
PD: Otra manera de iniciar el servicio es mediante la consola de comandos (ejecutada como administrador) y usando el comando "sc start spooler" para iniciar y "sc stop spooler" para parar el servicio, siendo spooler el servicio de cola de impresión.